国家知识产权局信息显示，杭州萤石软件有限公司申请一项名为“一种多镜头外参标定方法和系统”的专利，公开号CN121213671A，申请日期为2024年6月。

专利摘要显示，本申请实施例提供了一种多镜头外参标定方法和系统，通过精确检测两个镜头拍摄的同一标定组件特征点，并确定初始特征点与邻域点间的相对位置关系作为目标相对位置关系。由于标定组件特征点分布规则，而受噪声或误差影响的特征点分布不规律。根据目标相对位置关系确定的关键点，能有效过滤不准确点，提高后续关键点确定的准确性和可靠性，提高了由此计算得出的旋转角度和位移的精确度。此方法不依赖图像质量，无需大量图像采集和专业人员介入，简化了标定流程，适应各种复杂环境和需求，显著降低多镜头摄像机的标定成本。

天眼查资料显示，杭州萤石软件有限公司，成立于2017年，位于杭州市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本3000万人民币。通过天眼查大数据分析，杭州萤石软件有限公司参与招投标项目25次，专利信息1778条，此外企业还拥有行政许可14个。

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作者：情报员