安史之乱结束之初，唐朝依然面临着致命的危机，可以说是内忧外患，稍不留神就得灭国，几乎没有解决藩镇割据的机会，但唐朝的皇帝们还是对藩镇采取了武力行动。
然而，得到的结果却是功亏一篑。
所谓的外患，指的是吐蕃以及周边其他游牧民族政权。
尤其是吐蕃，自安史之乱以来，吐蕃对唐朝展开了大规模攻势，唐朝一开始由于军队主力都用在平叛战场上，无暇顾及吐蕃，以至于河西、陇右很多重镇被吐蕃攻占。
失去这些军事重镇后，唐朝西北以及西部的边防线不断向内收缩，帝都长安直接面临着严峻的军事威胁。
763年春，安史之乱结束，然而，到了九月，吐蕃大举进犯，攻破沿途防御，兵临长安城下，唐代宗被迫出逃，吐蕃军队不费吹灰之力就占领了长安。
这是李唐开国以来，首都第一次被异族政权军事占领。
后来是郭子仪临危受命，用了各种手段才逼着吐蕃人撤军离去。
吐蕃军队撤走后没多久，又一次爆发新的危机。
仆固怀恩起兵谋反，联合吐蕃、回纥、吐谷浑等部数十万军队进攻唐朝，郭子仪再次挂帅出征，最终击退敌军。
765年，仆固怀恩再次说动吐蕃、回纥、党项、吐谷浑、奴剌等部出动30余万军队大举进犯，由于敌军势大，来势汹汹，长安为之戒严。
这一次，也是郭子仪出面，在危急关头，不顾自身性命，单枪匹马到回纥军营谈判，成功策反回纥调转枪口与唐军一起攻击吐蕃，才化解了这场危机。
而仆固怀恩也在这次叛乱中得了急病而死。
仅仅过了一年，唐朝内部又爆发了周智光叛乱，最终被郭子仪平定。
在接下来的十年时间里，吐蕃频繁进攻唐朝边境，郭子仪长期率领朔方军抵挡吐蕃。
可以说，在安史之乱结束后的十年时间里，唐朝面临着严峻的内忧外患局面，既没有能力也没有精力去解决藩镇问题。
后来等朝廷缓过气来以后，唐代宗李豫对解决藩镇问题上，做了第一次尝试。
所谓的藩镇割据问题，其实在长达上百年的时间里，长期不服从朝廷的主要是河北四镇（后来演变成三镇）。
河北四镇原本是安史叛军旧部，在安史之乱期间，唐朝的皇帝们猜忌武将，故而重用宦官以制衡武将，导致不少有战功的武将遭到宦官的迫害。
安史之乱末期，河北四镇原本已经缴械投降，但平叛主帅仆固怀恩为了增加与朝廷周旋的筹码，以主帅的名义请求朝廷赦免这些叛将的罪责，并且将他们官复原职，此举得到了朝廷的许可。
仆固怀恩的意图是想将这些叛军将领发展成自己的羽翼，好在战争结束后有足够的资本应对皇帝的猜忌。
而这些叛军将领因此得以保留地盘，并且被朝廷正式任命为节度使，河北四镇由此形成。
唐代宗腾出手以后，便着手削弱这四镇的实力，但一开始并没有采取武力措施，因为唐朝元气大伤，使用武力是下下策。
李豫最初的策略就是对河北地区的行政区域进行重新调整，也可以理解为对地盘的重新划分。
当时的河北四镇，分别是：幽州节度使李怀仙、成德节度使李宝臣、相州节度使薛嵩（薛仁贵的嫡孙）、魏博节度使田承嗣。
四镇节度使既有同气连枝，共命运的一面，也有矛盾的一面，对朝廷的态度也不同，而朝廷对于他们也是区别对待的。
这四镇中，幽州节度使由于处于防备契丹、奚人的最前线，是边防重镇，所以在调整地盘时，朝廷没有削弱幽州，而且把范阳、平卢节度使改为幽州、卢龙节度使，由李怀仙统领，李怀仙也因为利益没有受损，所以对朝廷的忠诚度也比较高。
成德节度使李宝臣也没有被削弱，因为当初在安史之乱快结束时，他是第一个投降的，而他的投降行为带动了其他叛军投降，朝廷认为他有功，所以没有对他下手。
而相州节度使薛嵩的地盘原本有六个州，在重新划分地盘的时候，朝廷将卫州划分给了郑陈泽潞节度使李抱玉，接着废置了磁州，薛嵩的地盘由此缩减为四个州。
魏博节度使田承嗣，原本有五个州，直接被砍掉两个，将沧州和瀛洲划给了青淄节度使侯希逸。
这四镇中，最能折腾的是田承嗣，他被削减两个州后，就只剩下三个州的地盘，但田承嗣是个狠人，愣是利用这三个州的地盘，组建了一支十万人规模的军队。
后来相州节度使薛嵩病死后，继任者薛崿驾驭不了那帮骄兵悍将，被昭义兵马使裴志清带兵驱逐。
裴志清接着便带着人马投靠了田承嗣，而田承嗣正琢磨着壮大自己的实力，有了昭义军的加盟，田承嗣实力大增，于是就趁相州大乱的机会，吞并相州。
到了这一步，李豫依然不想和藩镇开战，因为李唐元气大伤，尚未恢复，经济凋敝，没钱打仗，皇帝就下诏要求田承嗣撤离相州，这事儿就不追究了，可田承嗣根本不把朝廷放在眼里，继续吞并相州节度使的其他地盘。
消息传回长安后，李豫大怒，立即调集九个藩镇军队，讨伐田承嗣。
这九个藩镇中，就有成德节度使李宝臣，幽州节度使朱滔，他们同为河北四镇之一，为啥要帮朝廷讨伐田承嗣呢？因为他们互相之间有矛盾。
这场战争的前期，朝廷大军连战连捷，田承嗣直接被打残，但在最后关头，朝廷大军内部出问题了。
首先是，淄青节度使李正己和成德节度使李宝臣合兵一处后，在犒赏军队的时候，李宝臣给自己麾下的成德军更丰厚，而给淄青军的要少一些，导致淄青士兵大为不满，有了情绪。
李正己为了避免发生士兵哗变，只能带兵离开。
不久之后，皇帝派出宦官马承倩前来慰问军队。
但是，马承倩慰劳军队后，返回长安时，成德节度使李宝臣觉得马承倩是皇帝派来的使者，想巴结一下，就给他送了重礼。
结果这个马承倩偏偏就属于那种极少数过于正义的宦官，根本不吃这一套，不仅当场把李宝臣大骂一顿，还把那些礼品当着众人的面给扔了。
李宝臣作为节度使，是一方军阀，马承倩不仅当众骂他，还扔了他送的礼品，这无异于是当众羞辱李宝臣，而且成德军的将士中也传开了，大家都对此不满。
事发后，李宝臣虽然没把马承倩怎么样，但在接下来的军事行动中开始磨洋工。
田承嗣于是利用这些机会，先是用计使得淄青节度使李正己观望成败，按兵不动，接着鼓动李宝臣发兵进攻幽州节度使朱滔。
朱滔也是讨伐田承嗣的藩镇大军之一，结果现在遭到友军袭击，朱滔为了避免老巢范阳被攻占，只能率军回援。
而这场讨伐田承嗣的战争，也因为唐军内部出了问题，最终草草收场。
田承嗣最终也没能被灭掉，地盘还扩张了一个州。
唐代宗死后，唐德宗李适登基。
李适登基后不久，任用宰相杨炎，开创两税法，解决了经济问题，使得唐朝赋税收入大增，国库日益充盈。
而且李适时代，朝廷直接掌控的中央禁军神策军已经初具规模，于是向河北三镇开刀。
建中二年（781年），魏博节度使田悦起兵叛乱，唐德宗于是命李晟率领神策军，河东节度使马燧、昭义节度使李抱真率本镇兵马讨伐。
李适原本打算以武力一次性解决河北藩镇问题，可他做梦都没想到，人倒霉的时候，喝水都塞牙。
因为这次武力削藩，李适将会沦落到和当年李隆基、李豫那样，被迫出逃，连长安都被叛军占领。
一开始的时候，战场进展顺利，李晟、马燧、李抱真一路势如破竹，幽州节度使朱滔、成德节度使王武俊也加入到朝廷一边。
但在节节胜利之时，李适下诏赏赐前线将领，考虑到朱滔和王武俊都是河北三镇之一，他们注定要成为削藩的对象，所以在赏赐的时候，没给他们实质性的利益。
此举导致朱滔和王武俊不满，当场倒戈，与田悦结盟对抗唐军。
战场局势瞬间就变了，唐军面临的军事压力越来越大。
同一时间，山南东道节度使梁崇义也起兵叛乱，淮宁节度使李希烈同样心怀异心，他主动请缨讨伐梁崇义，实际上想借机扩张地盘，壮大实力。
李适对此失察，不听大臣劝告，执意要让李希烈出兵讨伐梁崇义。
这么一来，削藩战争就变成了两线作战，北线对魏博镇的田悦开战，南线对梁崇义开战。
但是，在朱滔和王武俊倒戈的同一时间段，淄青节度使李纳早有割据自立之心，所以也加入到叛军一方。
而南线的李希烈在攻灭梁崇义后，终于露出真面目，他开始抢占地盘，对朝廷的命令置若罔闻，明着反叛。
到了这一步，战场局势进一步恶化。
北线战场，唐军与四镇叛军僵持不下，在魏城形成短暂的对峙，南线战场上，朝廷命哥舒曜等将领率军征讨，但唐军先胜后败，战况不容乐观。
这个时候，李适决定从各地征调兵力增援前线。
朝廷方面先是调朔方节度使李怀光率领朔方军增援北线，接着从泾原镇抽调五千兵力增援南线战场。
谁知，这两路援兵在出发后，都发生了严重的问题。
李怀光这一路北上与马燧等部会和时，他与叛军援兵朱滔、王武俊同一天抵达战场，但朱滔先一步抵达。
李怀光见朱滔的营垒尚未修筑完成，便决定趁势袭击叛军，马燧劝他不要冒进，他根本不听，执意进攻叛军。
不久之后，朔方军一战击溃叛军，朱滔立即带着人马往城里撤退，结果朔方军击溃叛军后，忙着争抢战利品，往武俊所部迅速杀出，朔方军猝不及防，顿时大乱，而朱滔所部也反杀回来，李怀光所部随即溃败。
而马燧、李抱真等部也加入混战中，双方在惬山展开大战，最后唐军以惨败收场。
南线战场的形势更加严重，可以说是天降横祸。
因为增援的军队发生了哗变，历史上著名的泾原兵变爆发。
事情是这样的，当时哥舒曜在襄城被李希烈围攻，形势十分危急，所以朝廷给增援部队的命令也很急。
泾原节度使姚令言接到命令后，立即率领五千兵力急速行军，当时唐朝虽然国力恢复了不少，但相比于开元时代，那简直差太远了。
泾原镇这五千士兵中，还夹带着不少士兵的家族子弟，因为按照朝廷历来的规定，藩镇军队离开本镇为朝廷征战期间，朝廷另有赏赐，而且粮饷也全都由朝廷供应。
士兵们之所以要带上家族子弟一起上战场，不是因为他们有多么热爱朝廷，而是他们的家人待在老家，也是生存困难，还不如跟着一起出来，朝廷赏赐的时候，这些人还能领一分钱带回家。
这群士兵冒着严寒和风雪，日夜兼程地赶路，只希望抵达长安时，能歇息一下，拿点朝廷的赏赐再出发。
谁知，到了长安城外后，朝廷竟然没有半点表示，反而让他们继续赶路，士兵们虽然又累又饿又冷，情绪很差，但还是服从了命令。
赏赐是拿不到了，士兵们此时唯一的希望就是能在下一个站点休息一下，吃一顿饱饭，换一身衣服，再继续赶路。
当他们抵达浐水时，终于看到了希望。
因为京兆尹王栩奉命在此犒劳军队。
士兵们满心欢喜，原以为可以在此饱餐一顿，好好休息一晚，朝廷也会给点赏赐什么的。
谁知，到了饭点，吃饭的时候，桌子上的饭菜并不丰盛，而且十分简陋，盘子里只有几根青菜，碗里装的是糙米饭，还带着壳，荤菜那就别想了。
就这样的饭菜，不仅难吃，而且还吃不饱。
本来就心情很差的士兵，在这一刻，情绪彻底爆发。士兵们当场掀翻了桌子，认为自己将要去前线为朝廷拼命，而朝廷却如此亏待自己，实在是不能忍。
这时，有士兵提议攻入长安，抢夺府库里面的钱财，这话瞬间得到了所有士兵的支持。
泾原镇这五千士兵于是自发组织起来向长安进发，当时泾原节度使在宫中刚刚向皇帝此行，没想到还没出宫门就得到了士兵哗变的消息，于是立即赶来安抚，但士兵不买账。
这时，皇帝也急了，当场派宦官带着几车钱财去犒赏军队，但这样做反而进一步激怒了这群士兵，因为在士兵们看来，正好坐实了之前的猜测。
那就是士兵们提着脑袋去前线为朝廷拼命，朝廷却亏待他们，而这些迟来的赏赐正好说明，朝廷明明有钱，却不肯拿一些出来赏赐这些为即将为朝廷拼命的将士。
士兵们一怒之下，当场射杀了前来犒赏军队的宦官，李适这时也慌了，于是再派人送去更多的钱财，但士兵们已经失去理智，根本不听，干脆裹挟着节度使姚令言一起进入长安。
而这个时候，李适急忙下令禁军前来护驾，可他等了很长时间也没等到一个禁军。
因为李适的心腹神策军使白志贞其实是个贪腐成性的人，他利用在神策军担任要职的便利，采用虚报、瞒报等方式，将神策军的士兵名额给了长安的市井之徒。
这些市井之徒于是成了有编制的神策军士兵，但他们实际上不需要去军营，只是挂着神策军的名额编制，每个月领朝廷给的俸禄和待遇。
这样一来，神策军的名册上看着有很多士兵，实际上军营里一个人都没有。
这就是所谓的吃空饷。
然而，李适这个时候才发现白志贞把禁军变成了空壳子，已经为时已晚，此时长安城几乎处于不设防状态，因为无兵可用。
此时的李适，已经没心思追责了，惊慌之下，皇帝只好带着一些大臣和皇室子弟，组织了一批太监充作护卫，逃出长安。
不久之后，泾原镇哗变的士兵占领了长安，并拥立被解除军职的朱泚为帝。
朱泚就是幽州节度使的哥哥，他原本才是幽州节度使，后来为了向朝廷表忠心，亲自带着一支幽州兵入朝，后来先后担任泾原节度使、凤翔节度使，朱滔倒戈后，他因为受到怀疑，被解除职务，留在长安，对朝廷也不满。
就这样，北线打了败仗，进入对峙期，而南线局势急剧恶化，连长安都丢了。
李适逃到奉天后，下诏各地藩镇率军勤王。
正在北线作战的几路大军只好暂停军事行动，神策军名将李晟和朔方节度使李怀光立即回师关中，救援皇帝，而马燧、李抱镇所部则返回本镇，防备北线叛军。
此时，叛乱的藩镇已经多达六镇，梁崇义被灭了以后，就剩下五镇还在叛乱，而且这五镇还联合起来对抗朝廷。
北方的叛乱四镇更是直接称王，李希烈则自称天下都元帅，气焰极其嚣张。
李适逃到奉天后，遭到了朱泚的围攻，最危急的时候，叛军的箭头甚至射到了李适的脚下。
好在李怀光所部及时赶到，迫使朱泚撤回长安。
朱泚撤兵后，李怀光扬言入城后一定上奏天子，请求诛杀奸相卢杞、神策军使白志贞、度支使赵赞三人。
因为在他看来，都是因为这三个奸臣贼子在朝堂上瞎搞，才导致今日的祸乱。
事实上，李适在用人方面是有问题的，他任用的宰相卢杞实际上是个奸臣，此人不仅瞎干预军事，导致救援奉天的援兵被叛军击败，还嫉妒贤能，党同伐异，害死了很多忠诚正直的大臣，连一代名臣颜真卿都是被他害死的。
那个白志贞更是把禁军变成了空壳子，可以说是罪行累累。
然而，卢杞得到消息后，在皇帝面前进献谗言，说李怀光实力强大，朱泚刚刚撤兵回长安，应该趁他还没有部署好防御，立即命李怀光迅速猛攻长安，打垮叛军。
卢杞的算盘很简单，只要不让李怀光见到皇帝，他的命和地位都可以保住。
李适急于平定叛乱，收复长安，听信了卢杞的谗言，并没有第一时间让救驾功臣李怀光入城见驾，反而命令他立即率军收复长安。
李怀光由此对朝廷大为不满，接着便带着军队进驻到咸阳一带，然后就再也没有任何动作了，接着便不断地给皇帝写奏章，列举卢杞等人的罪状。
李适这才知道自己手下这帮人原来干了这么多为非作歹的事情，于是将李怀光说的三个人贬官。
但李怀光根本不买账，在接下来的时间里，和朱泚暗中联系，互相勾结起来，走向叛乱的道路。
而李晟所部神策军和其他两路援兵此时也抵达长安附近。
后来李怀光吞并了两支援兵，开始谋反，李晟凭借一支孤军，在外无援兵，内缺粮草的情况下，极限操作，一边对付朱泚，一边对付李怀光。
最终，李晟凭一己之力，攻灭了朱泚，收复长安，李怀光被迫返回河中地区。
不久之后，李怀光被马燧剿灭。
这期间，在最危急的关头，李适下达了一份真诚的罪己诏，重新凝聚了人心，北方叛乱的四镇看到这份罪己诏后，也受到触动，当场取消了王号，并上表请罪，唯有朱滔没有表示。
因为朱滔和朱泚是兄弟，朱泚为了拉拢朱滔，封他为皇太帝，所以朱滔决定挥师南下，而其他三镇则不想与朝廷撕破脸，采取观望态度。
经此剧变后，朝廷已经无力削藩，只能放弃武力征讨河北三镇，对田悦、王武俊、李纳三镇采取妥协态度，皇帝下诏赦免其罪行，只要他们继续尊奉朝廷为正朔即可。
不久之后，朱滔被李抱真联合河北藩镇打垮。
南线的李希烈因为好色，强抢民女为妾，结果这个女子不一般，表面顺从，实则暗地里联合忠于朝廷的将领，将李希烈毒杀，并设计灭其满门，然后传首京师。
到这一步，唐德宗时代的藩镇之乱，才算结束。
其实，泾原兵变就是天降横祸，虽然说朝廷没有犒赏军队，给士兵吃的饭菜很差，但也是没办法的事情。
因为那场削藩战争最后打成了长期消耗战，朝廷几年积攒的粮饷被消耗一空，打到后面，已经是国库亏空，都没钱支撑战争了。
更别说拿出钱来赏赐军队了。
然而，屋漏偏逢连夜雨，耗尽国库之后，拿不出钱赏赐军队，结果酿成泾原兵变的祸乱，最终导致平叛战争功亏一篑。
只能说，运气也是太背了。
至于唐朝的藩镇问题，在此后的历代皇帝，其实都有对河北三镇用兵，但都因为各种原因，无法将其彻底灭掉。
而唐朝的藩镇割据，本质上是一个需要进行一次彻底的制度变革才能解决的问题。
藩镇问题的本质，是节度使权力太大，在辖区内有兵权、财政权、人事权，跟土皇帝没有区别，藩镇将领有了这些权力，可以自行征兵，自行任命官员，甚至收取当地赋税养兵，所以有实力跟朝廷对抗。
要彻底解决这个问题，就得彻底取缔节度使制度，重新开创一种更有制衡效果的全新制度出来。
但藩镇军阀们是不可能坐等着被朝廷削掉权力的，所以必然爆发战争。
所以，李唐王朝若想解决藩镇问题，有两个前提。
一是，有充足的武力和财力支撑战争，并且有名将坐镇，军事能力碾压叛乱藩镇的那种绝世名将。
名将加上充足的武力和财力，可以确保快速打垮那些不服的藩镇。
二是，需要开创一种取代节度使的新制度出来，而且朝廷中央的权力分配制度也要重构。
如果没有新的制度取代旧的制度，那么，即使打赢了藩镇，继续沿用节度使制度的话，后续依然会有人谋反，因为节度使的权力太大了，总会有人野心膨胀，跟朝廷作对的。
但很明显，唐朝中后期，宦官专权，文官集团陷入党争，吐蕃外患严重，根本没有能力去解决这些棘手的问题。
历代皇帝虽然都在努力削藩，但他们实际上在做的事情，只是对李唐这艘破船进行修修补补而已，一百多年下来，没有人有能力做到可以彻底重构现有制度，进行彻底变革的地步。
这跟每一代皇帝和大臣的能力有关，也和积重难返的各种弊病制约有关。
而藩镇问题，一直到赵匡胤建立宋朝后，推翻了旧制度，从文官权力、武将权力、军队编制、朝廷中央和地方等全方位的制度重构，才彻底解决了唐朝中后期以来的藩镇问题和宦官专权问题。
参考史料：《新唐书》、《旧唐书》、《资治通鉴》
注：本文图片均来自网络搜索，侵删。
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