国家知识产权局信息显示，宁夏共享机床辅机有限公司；银川职业技术学院（宁夏开放大学银川学院、银川市第一职业高级中学）申请一项名为“一种AGV自适应平衡系统”的专利，公开号CN121200659A，申请日期为2025年10月。

专利摘要显示，一种AGV自适应平衡系统，包括车架、设置在车架四个角处的支撑板；各所述支撑板的一面通过缓冲件与所述车架弹性连接，所述支撑板的另一面安装有舵轮；所述车架的中央设置有回转轴，所述回转轴上分别设置有相对的第一V型平衡梁和第二V型平衡梁；所述第一V型平衡梁分别与所述回转轴一侧的两个支撑板铰接，所述第二V型平衡梁分别与所述回转轴另一侧的两个支撑板铰接；所述第一V型平衡梁与所述回转轴之间通过第一滚针轴承连接，所述第二V型平衡梁与所述回转轴之间通过第二滚针轴承连接。本发明提供的AGV自适应平衡系统，通过在各舵轮之间动态地再分配载荷，确保AGV在崎岖路面上平稳的运行而不会发生倾斜。

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作者：情报员