国家知识产权局信息显示，苏州哈孜工业设备有限公司申请一项名为“一种数控车床夹持机械臂用辅助机构及操作方法”的专利，公开号CN121199146A，申请日期为2025年9月。

专利摘要显示，本发明涉及数控车床设备技术领域，具体为一种数控车床夹持机械臂用辅助机构及操作方法，包括：机械臂本体、支撑基座及末端执行器。支撑基座四角设有可调节支撑组件，两侧配置辅助转运机构；末端执行器两侧配辅助夹持机构，包括对称的两组夹爪。夹爪底部转动安装于U型板，顶部连接第二驱动组件，用于开合驱动。U型板固定在移动块上，移动块连接第二调节组件，调节与末端执行器的距离，适应不同工件。设备通过可折叠轮组和调节支撑结构，实现稳固与移动快速切换，提升转运效率。同时，辅助夹爪可同步开合及调节间距，解决传统夹持晃动失稳问题，增强复杂工件适应性，提高上下料精度和操作安全。

天眼查资料显示，苏州哈孜工业设备有限公司，成立于2007年，位于苏州市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，苏州哈孜工业设备有限公司财产线索方面有商标信息2条，专利信息22条，此外企业还拥有行政许可2个。

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作者：情报员