国家知识产权局信息显示，云南昆船智能装备有限公司申请一项名为“一种四向车”的专利，公开号CN121201691A，申请日期为2025年11月。

专利摘要显示，本发明公开了一种四向车，属于物流仓储设备技术领域；包括车架、顶升组件、母轮轮系和子轮轮系，所述母轮轮系和子轮轮系分别设置于所述车架上并可进行切换以分别带动车架沿横向和纵向行走，所述车架上设置所述顶升组件，所述顶升组件用于切换母轮轮系和子轮轮系以及进行取放货，所述母轮轮系包括轮箱组件，所述轮箱组件与车架连接并可沿连接处相对车架上下升降，所述轮箱组件包括轮箱基板、母轮、第一导向装置和第二导向装置，所述第一导向装置和第二导向装置皆包括有限位轴承，所述限位轴承抵靠于车架上，轮箱组件相对车架上下升降时，通过限位轴承分别对轮箱组件的横向和纵向进行限位；采用本发明四向车的密集库可提高空间利用率，避免浪费。

天眼查资料显示，云南昆船智能装备有限公司，成立于2013年，位于昆明市，是一家以从事其他制造业为主的企业。企业注册资本5000万人民币。通过天眼查大数据分析，云南昆船智能装备有限公司参与招投标项目2225次，专利信息216条，此外企业还拥有行政许可6个。

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作者：情报员