国家知识产权局信息显示，北京全路通信信号研究设计院集团有限公司申请一项名为“一种列车运行与牵引控制一体化系统及控制方法”的专利，公开号CN121201160A，申请日期为2025年9月。

专利摘要显示，本发明涉及轨道交通技术领域，公开了一种列车运行与牵引控制一体化系统及控制方法，所述系统包括控制中心、轨旁系统和车载系统，控制中心包括综合智能调度系统和中央运控系统，轨旁系统包括地面超视距多元融合感知模块、牵引及ATO控制器和牵引安全切断控制器，综合智能调度系统包括超视距智能感知单元，其中，超视距智能感知单元用于收集第一感知信息和第二感知信息，以及对列车运行风险进行自主评级；中央运控系统用于根据评出的列车运行的风险等级对列车运行风险进行自主评级，进行速度防护曲线和运行曲线规划，并通过牵引及ATO控制器进行曲线跟随控制。联通牵引运行控制和列车运行控制，耦合性更好，提高了列车运行的安全性和可靠性。

天眼查资料显示，北京全路通信信号研究设计院集团有限公司，成立于1994年，位于北京市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本201000万人民币。通过天眼查大数据分析，北京全路通信信号研究设计院集团有限公司共对外投资了13家企业，参与招投标项目5000次，专利信息2363条，此外企业还拥有行政许可27个。

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作者：情报员