在工业自动化迈向高柔性、高智能的新阶段，传统夹爪已难以满足复杂装配、大尺寸工件搬运及多变生产节拍的需求。尤其在汽车零部件、家电制造、新能源装备、重型电子等场景中，长行程、高精度、强适应性的末端执行器成为提升产线效率的关键。WOMMER沃姆长行程平行电动夹爪应势而生，以全电驱架构、毫秒级响应、三重可控性能与机械自锁安全机制，重新定义工业装配自动化的高性价比新标准。
区别于传统气动或短行程夹爪，WOMMER沃姆长行程平行电动夹爪最大开合行程可达200mm以上，双指同步平行运动，确保夹持过程中工件姿态稳定不变形——无论是大型壳体、异形支架，还是长度不一的管材、板材，均可实现精准对位与可靠抓取。其核心优势在于电动驱动下的全闭环控制能力：用户可独立设定夹持速度、目标位置与输出力矩，实现从“轻柔拾取”到“强力夹紧”的无缝切换，真正做到“一爪多用”。
在精密装配环节，如电机定子入壳、变速箱组件压装、电池模组堆叠等，WOMMER沃姆夹爪通过内置高分辨率编码器与实时力反馈算法，支持动态力控（±0.5N精度），在接触工件瞬间自动调节夹持力，避免过压损伤或夹持不足，显著提升装配良率。配合可编程多段运动曲线，还能完成“快进—缓停—微调”复合动作，模拟人工操作的柔顺性。
更值得强调的是，该夹爪集成断电机械自锁功能。即使突发断电或通信中断，内部机械结构仍能将夹爪锁定在当前位置，牢牢固定工件，杜绝高空掉落或设备碰撞风险，满足ISO 13849功能安全要求，为人机协作与无人化产线提供坚实保障。
在部署与运维层面，WOMMER沃姆长行程电动夹爪采用模块化设计，兼容主流工业机器人与协作机器人品牌，支持RS485、CANopen、EtherNet/IP等多种工业总线协议，即插即用，快速集成。全电驱方案省去空压站、气管、电磁阀等外围设备，降低能耗30%以上，减少维护点，提升工厂整洁度与运行可靠性。
面向未来智能制造，WOMMER沃姆不仅提供硬件，更提供开放SDK与数字孪生接口，助力企业构建可感知、可优化、可追溯的智能末端执行系统。以高性价比、高可靠性、高智能化，赋能工业装配自动化全面升级。
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WOMMER机器人末端执行器 欢迎在评论区留言!关注我，我们一起学习一起进步！作者：上海奥特美旭机电科技有限公司
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