国家知识产权局信息显示，力旅（上海）文化科技有限公司申请一项名为“一种虚拟现实的三维空间数据修正方法”的专利，公开号CN121213839A，申请日期为2025年9月。

专利摘要显示，本发明提供了一种虚拟现实的三维空间数据修正方法，首先采集虚拟现实终端的图像、深度及惯性测量数据，以及交互体的位姿、速度和力反馈信号，并在统一时间基准下进行时序对齐，通过碰撞检测识别交互事件并提取接触点、法向、相对速度、穿透深度及接触持续时长等参数。随后，构建包括无穿透、接触稳定、摩擦一致性及动量守恒与能量非增的物理一致性约束，并在局部接触区域内建立几何一致性、深度一致性与物理一致性残差函数。通过鲁棒的非线性优化方法求解表面法向、深度、尺度、位姿和标定参数等修正量，进而更新点云、网格和标定模型。该方法能够显著提高虚拟现实场景中几何建模与物理交互的一致性和稳定性，提升沉浸感与交互精度。

天眼查资料显示，力旅（上海）文化科技有限公司，成立于2020年，位于上海市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本100万人民币。通过天眼查大数据分析，力旅（上海）文化科技有限公司参与招投标项目5次，专利信息11条，此外企业还拥有行政许可1个。

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作者：情报员