国家知识产权局信息显示，长沙中联重科环境产业有限公司、广东盈峰智能环卫科技有限公司申请一项名为“一种路沿检测方法及系统”的专利，公开号CN121213488A，申请日期为2025年9月。

专利摘要显示，本发明实施例提出了一种路沿检测方法及系统，涉及路沿检测技术领域。本申请分别获取待测路沿的三维数据和二维数据，然后从三维数据中提取初始路沿曲线，从二维数据中提取轮廓曲线，然后将轮廓曲线与初始路沿曲线进行融合，得到待测路沿最终的目标路沿数据。基于此，本申请能够克服现有技术中单一依靠点云的识别能力有限，检出率不高的技术问题，同时利用二维数据，例如图像数据，提高识别方法的场景的兼容性，进而大大提高路沿检测的稳定性和准确性。

天眼查资料显示，长沙中联重科环境产业有限公司，成立于2012年，位于长沙市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本235152.98万人民币。通过天眼查大数据分析，长沙中联重科环境产业有限公司共对外投资了323家企业，参与招投标项目5000次，财产线索方面有商标信息198条，专利信息1973条，此外企业还拥有行政许可830个。

广东盈峰智能环卫科技有限公司，成立于2019年，位于佛山市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本14574.83万人民币。通过天眼查大数据分析，广东盈峰智能环卫科技有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目15次，专利信息134条，此外企业还拥有行政许可34个。

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作者：情报员