国家知识产权局信息显示，武汉际上导航科技有限公司申请一项名为“一种基于双目视觉的车辆对中方法及系统”的专利，公开号CN121213644A，申请日期为2025年9月。

专利摘要显示，本发明涉及一种基于双目视觉的车辆对中方法及系统，其方法包括：部署多组双目相机和标靶，通过每组双目相机采集标靶特征点;获取每个标靶特征点在标定间坐标系的三维坐标；通过同名点匹配和重投影误差，求解待标定双目相机的外参以及待标定双目相机在标定间坐标系的外参；基于标定完成的多组双目相机，采集目标车辆车轮标靶的特征点坐标；基于所述特征点坐标、双目相机的外参以及双目相机与标定间坐标系的外参，计算每个车轮在标定间坐标系中的坐标；基于每个车轮在标定间坐标系中的坐标，计算车辆的平移量和补偿航向角；基于所述平移量和补偿航向角，控制目标车辆进行对中。本发明通过双目立体视觉的方法，降低了车辆对中成本，并提高了精度。

天眼查资料显示，武汉际上导航科技有限公司，成立于2015年，位于武汉市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本1237.5万人民币。通过天眼查大数据分析，武汉际上导航科技有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目38次，财产线索方面有商标信息1条，专利信息34条，此外企业还拥有行政许可3个。

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作者：情报员