国家知识产权局信息显示，浙江工业大学;杭州芯融智能科技有限公司申请一项名为“基于多频抗干扰的无人载体模糊度实时固定方法和系统”的专利，公开号CN121208891A，申请日期为2025年9月。

专利摘要显示，本发明公开了基于多频抗干扰的无人载体模糊度实时固定方法和系统，先对各频点模糊度分别进行固定，并通过线性组合多频整周模糊度，构建得到双差超宽巷、宽巷模糊度和载波相位观测值残差，结合假设检验，判断原始模糊度是否固定正确，在固定错误时会触发纠错机制，选取模糊度子集进行重新固定的方法。在传统的Ratio Test的基础上，引入了基于超宽巷、宽巷模糊度的多频模糊度一致性检验，有效降低模糊度固定的错误率。同时，在识别错误固定后，通过对后验超宽巷、宽巷模糊度载波相位观测归一化残差的分析，来实现子集筛选与多次的部分模糊度固定，来纠正原模糊度解算结果，保证定位结果的正确性和鲁棒性。

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作者：情报员