国家知识产权局信息显示，徐州工程学院、中国矿业大学、徐州中泰智能科技有限公司、南京微新智能科技有限公司申请一项名为“一种具有自稳功能的吊装式竖井巡检机器人及其控制方法”的专利，公开号CN121200079A，申请日期为2025年10月。

专利摘要显示，本发明属于巡检机器人技术领域，具体的说是一种具有自稳功能的吊装式竖井巡检机器人及其控制方法，包括巡检平台、测量检测系统、绞机装置和绞绳；还包括检测环，所述检测环套设在巡检平台中层部位，检测环外圈通过弹簧滑动连接有检测杆；驱动轮与井壁的接触力限制了平台的径向滑动与晃动，配合绞绳的垂直悬挂力，使平台在三维空间内保持径向稳定和轴向悬停的平衡状态，为测量检测系统提供稳定的采集基准，提高巡检平台采集时的稳定性，有效解决吊装式机器人因绞绳晃动、竖井内径变化导致的姿态偏移问题，确保测量检测设备始终以稳定角度对准井壁，避免因晃动造成的图像模糊、传感器测距误差，从而提高检测精确度。

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作者：情报员