国家知识产权局信息显示，佛山鸿威技术有限公司申请一项名为“基于内模原理的交流伺服系统控制方法、系统、设备以及介质”的专利，公开号CN121216938A，申请日期为2025年10月。

专利摘要显示，本发明实施例提供一种基于内模原理的交流伺服系统控制方法、系统、设备以及介质，属于电机控制技术领域。该方法包括：对所述交流伺服系统进行机理分析、系统辨识以及模型降阶处理，获得所述交流伺服系统对应的四阶模型；以所述四阶模型为基础，设计所述交流伺服系统在线性二次型调节器下对应的最优状态反馈；确定内环对象模型的状态观测器，并根据所述状态观测器利用第一LQ准则函数确定最优观测器参数；根据所述最优状态反馈和所述最优观测器参数确定所述交流伺服系统对应的第一状态空间表达式；根据所述第一状态空间表达式确定所述交流伺服系统的最优控制器对应的目标控制参数，以使得所述交流伺服系统根据所述目标控制参数实现最优控制。

天眼查资料显示，佛山鸿威技术有限公司，成立于2021年，位于佛山市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本200万人民币。通过天眼查大数据分析，佛山鸿威技术有限公司参与招投标项目1次，财产线索方面有商标信息6条，专利信息37条，此外企业还拥有行政许可18个。

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作者：情报员