唐朝时期的“司马参军”是一个重要的军事官职，属于军府系统的属官之一。

1. ‌官职背景与权限‌

职责‌：司马参军主要负责协助军府中的“司马”处理军务，包括军事训练、军纪管理、文书起草等事务。

其权限范围主要集中在军府的日常运作和后勤管理上。

层级‌：在唐代的军府体系中，司马参军属于中下级军官，地位低于司马，但高于普通士兵和其他低级属官。

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2. ‌具体管辖事务‌
军事训练‌：监督士兵的训练和考核。

军纪管理‌：维护军队纪律，处理违纪行为。

文书工作‌：起草和整理军事文书，如军令、报告等。

后勤保障‌：参与军需物资的管理和调配。
3. ‌其他朝代的设置‌
类似“司马参军”的官职在其他朝代也有设置，但名称和职责可能有所不同。

汉代‌：设有“军司马”和“参军”等职，但分工不如唐代明确。

宋代‌：参军一职逐渐演变为文职，军事职能减弱。

明清时期‌：类似职能由“经历”“都事”等官职承担。

4. ‌历史上担任这一官职的著名人物‌

唐代的司马参军多为地方军府中的官员，史书中记载的具体人物较少。但一些著名的将领或文官在早期可能担任过类似职务。

‌李靖‌：唐代著名军事家，早年可能担任过类似的军府属官。

郭子仪‌：在安史之乱中崭露头角的名将，也可能有类似的从军经历。

总结：唐朝的司马参军是一个以军事管理为核心的官职，权限集中在军府内部，属于中下级军官。

这一官职在其他朝代也有类似设置，但职能和名称有所变化。

历史上担任此职的著名人物较少，但许多名将的早期经历中可能涉及类似职务。