国家知识产权局信息显示，武汉际上导航科技有限公司申请一项名为“一种多次卡尔曼滤波平滑GNSS/IMU定位方法与系统”的专利，公开号CN121207138A，申请日期为2025年9月。

专利摘要显示，本发明实施例提供一种多次卡尔曼滤波平滑GNSS/IMU定位方法、系统、电子设备及存储介质，采用多级卡尔曼滤波平滑技术，将正向滤波与反向滤波结果融合作为IMU初始值，通过正向滤波与反向滤波的迭代，从理论上延长作业时间，使IMU在短航线作业中也能快速收敛，从而提升小型测绘任务的精度和时效性；运用双向滤波融合技术，以正向滤波结果作为反向滤波初始值，反向滤波结果作为下一次正向滤波初始值，通过多次迭代解算，无需依赖特定初始化机动，即可实现高精度定位姿态输出，为复杂环境（如城市）下的导航提供灵活性。

天眼查资料显示，武汉际上导航科技有限公司，成立于2015年，位于武汉市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本1237.5万人民币。通过天眼查大数据分析，武汉际上导航科技有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目38次，财产线索方面有商标信息1条，专利信息34条，此外企业还拥有行政许可3个。

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作者：情报员