国家知识产权局信息显示，北京清创智科科技有限公司;深圳清创元灵科技有限公司申请一项名为“基于三层异步推理架构的具身推理大模型”的专利，公开号CN121212345A，申请日期为2025年9月。

专利摘要显示，本发明涉及具身推理大模型算法技术领域，公开了基于三层异步推理架构的具身推理大模型，包括：任务规划模块根据用户指令生成工作任务，环境感知模块通过多传感器采集感知数据，数据处理模块对感知数据进行预处理和特征提取得到感知特征，指令规划模块结合工作任务和感知特征生成动作指令，闭环推理模块利用强化学习和自博弈实验优化动作指令，认知增强模块通过时空一体化建模和长时序优化提升模型适应力，动作执行模块驱动工作设备执行任务，自主进化模块基于用户反馈和RLHF算法优化模型参数，可视化模块向用户展示大模型的运行过程。本发明通过创新的架构设计和优化机制，显著提高了具身推理大模型的效率、适应性和用户交互性，具有广泛的应用前景。

天眼查资料显示，北京清创智科科技有限公司，成立于2005年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本1675万人民币。通过天眼查大数据分析，北京清创智科科技有限公司参与招投标项目23次，专利信息9条，此外企业还拥有行政许可7个。

深圳清创元灵科技有限公司，成立于2022年，位于深圳市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本2551.61万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳清创元灵科技有限公司共对外投资了2家企业，财产线索方面有商标信息6条，专利信息5条，此外企业还拥有行政许可5个。

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作者：情报员