国家知识产权局信息显示，浙江瀚普智慧科技有限公司申请一项名为“一种基于视觉识别的钢捆捆带定位方法”的专利，公开号CN121213500A，申请日期为2025年9月。

专利摘要显示，本发明公开了一种基于视觉识别的钢捆捆带定位方法，属于工业视觉检测技术领域。该方法部署于嵌入式平台，通过接收PLC的拍照指令触发工业相机采集钢捆图像；采用轻量化Segment Anything模型分割图像以提取钢捆区域并剔除背景，生成二值图像或掩膜图；基于OpenCV通过灰度转换、边缘提取、轮廓筛选及霍夫直线变换识别竖线捆带并提取其像素横向坐标；利用预设的非线性多项式拟合函数将像素坐标转换为实际PLC控制坐标，以校正镜头畸变等导致的误差；最终通过Modbus TCP协议将捆带数量及坐标发送至PLC，驱动机器人执行剪带操作。本发明解决了现有技术识别精度低、抗干扰差、坐标转换误差大及集成性不足的问题，提升了复杂场景下钢捆剪带的自动化程度与效率。

天眼查资料显示，浙江瀚普智慧科技有限公司，成立于2011年，位于宁波市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本10000万人民币。通过天眼查大数据分析，浙江瀚普智慧科技有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目44次，财产线索方面有商标信息23条，专利信息35条，此外企业还拥有行政许可4个。

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作者：情报员