国家知识产权局信息显示，罗伯特·博世有限公司申请一项名为“用于对超声信号进行处理的方法和装置”的专利，公开号CN121208838A，申请日期为2024年6月。

专利摘要显示，本申请涉及一种用于对超声信号进行处理的方法。所述方法包括由车辆在第一场景下行驶多次，通过具有第一安装设置的超声传感器获得第一超声样本集合；由车辆在所述第一场景下行驶多次，通过具有第二安装设置的超声传感器获得第二超声样本集合，其中，所述第一超声样本集合和所述第二超声样本集合中的每个超声样本包括多种超声信号特征，以及每种超声信号特征具有多个特征表示；分别基于所述第一超声样本集合和所述第二超声样本集合来计算每种超声信号特征的每个特征表示在所述第一场景下的分布；以及至少基于每种超声信号特征的每个特征表示在所述第一场景下的分布在所述第一超声样本集合和所述第二超声样本集合之间的相似度来确定用于表征的超声信号特征集合。

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作者：情报员