国家知识产权局信息显示，珠海云洲智能科技股份有限公司申请一项名为“路径规划方法、电子设备及存储介质”的专利，公开号CN121207162A，申请日期为2025年9月。

专利摘要显示，本申请提供了一种路径规划方法、电子设备及存储介质，适用于路径规划技术领域。该方法包括：获取原始栅格地图，对原始栅格地图进行分层处理，得到至少两个分辨率不同的待使用栅格地图；基于预设路径信息，在至少两个待使用栅格地图上进行路径规划，得到中间路径信息；基于中间路径信息，在原始栅格地图上进行路径规划，得到全局路径信息；其中，对原始栅格地图进行分层处理和/或在至少两个待使用栅格地图上进行路径规划，采用至少两个线程并行处理的方式。本申请实施例保障了路径规划实时性的同时提高了路径规划的准确性，可以有效避开障碍物，保证通航路径在狭窄水域的可行性和安全性，可以适用于水上无人设备的全局路径规划方法。

天眼查资料显示，珠海云洲智能科技股份有限公司，成立于2010年，位于珠海市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本36000万人民币。通过天眼查大数据分析，珠海云洲智能科技股份有限公司共对外投资了15家企业，参与招投标项目431次，财产线索方面有商标信息34条，专利信息704条，此外企业还拥有行政许可59个。

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作者：情报员