国家知识产权局信息显示，张家港市瑞昌智能机器系统有限公司取得一项名为“一种机械臂及包含该机械臂的巡检机器人”的专利，授权公告号CN223719528U，申请日期为2025年2月。

专利摘要显示，本实用新型涉及巡检机器人技术领域，具体为一种机械臂及包含该机械臂的巡检机器人。包括转盘、转动座、大臂、中臂、小臂、夹持装置以及履带车；转动座安装在转盘上，大臂转动安装在转动座上，中臂的两端分别与大臂和小臂转动连接；夹持装置安装在小臂上；履带车上安装有基座，基座上转动安装有转环，基座上安装有用于驱动转环转动的动力组件；转环上连接有伸缩机构，伸缩机构的一端连接有配重。本技术方案通过动力组件以驱动配重始终置于邻近第一液压缸的一侧位置，并且随着机械臂的伸缩同步调节伸缩机构的伸缩长度，使得机器人的重心更接近于履带车的中心位置，防止在夹持过程中出现侧翻的现象。

天眼查资料显示，张家港市瑞昌智能机器系统有限公司，成立于2012年，位于苏州市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本300万人民币。通过天眼查大数据分析，张家港市瑞昌智能机器系统有限公司参与招投标项目1次，财产线索方面有商标信息1条，专利信息107条，此外企业还拥有行政许可2个。

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作者：情报员