国家知识产权局信息显示，骥之翼（济南）氢能科技有限公司取得一项名为“一种采用氢燃料混合动力系统驱动的四足机器人”的专利，授权公告号CN223721040U，申请日期为2025年2月。

专利摘要显示，本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种采用氢燃料混合动力系统驱动的四足机器人，包括躯干和仿生腿。躯干内部集成有氢燃料混合动力系统，氢燃料混合动力系统将氢气转换为电能为四足机器人提供电能；氢燃料混合动力系统包括储氢装置，储氢装置通过管道与氢燃料电堆连接，氢燃料电堆与电能缓存装置电连接，储氢装置、氢燃料电堆和电能缓存装置均与混合动力系统控制器电连接。利用躯干内的空间集成氢燃料混合动力系统，具有集成度高，运动灵活性还原度高的优势，兼顾不同工况下四足机器人对电能的需求，还有效提升了四足机器人的续航能力，拓宽了四足机器人的应用空间范围与应用场景。

天眼查资料显示，骥之翼（济南）氢能科技有限公司，成立于2023年，位于济南市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本133.34万人民币。通过天眼查大数据分析，骥之翼（济南）氢能科技有限公司财产线索方面有商标信息2条，专利信息10条，此外企业还拥有行政许可3个。

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作者：情报员