国家知识产权局信息显示，杭州市北京航空航天大学国际创新研究院（北京航空航天大学国际创新学院）;中建三局第三建设工程有限责任公司申请一项名为“一种多约束条件下基于深度强化学习的端到端无人机迫降点决策方法及系统”的专利，公开号CN121209545A，申请日期为2025年11月。

专利摘要显示，本发明公开了一个多约束条件下基于深度强化学习的端到端无人机迫降点决策方法及系统，包括数据采集模块、数据预处理模块、特征提取模块、深度强化学习评估模块。通过多源传感器采集信息，考虑多种约束条件，利用深度强化学习端到端的学习方法，评估无人机的安全迫降点。本系统能够全面、精准且高效地进行迫降点安全评估的模型，完善了无人机的迫降点安全评估方面的应用。

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作者：情报员