国家知识产权局信息显示，北京经纬恒润科技股份有限公司申请一项名为“一种辅助视觉定位的图像匹配方法及装置”的专利，公开号CN121213620A，申请日期为2025年10月。

专利摘要显示，本发明提供一种辅助视觉定位的图像匹配方法及装置，当接收到起始点定位信号时，计算当前起始帧的图像熵，并与第一阈值进行比较，满足阈值条件后，当前起始帧图像进入余弦相似度匹配。接着，通过计算当前起始帧的感知结果与建图场景中各图像帧的余弦相似度，筛选出与当前起始帧相似的场景，再通过对当前起始帧与相似场景中的各相似帧进行点云ICP配准，最终确定起始点在建图中的位置和姿态。本发明实现了在已建图中满足条件的场景中进行任意点定位，且能够更加快速、灵活地完成起始点定位，具有较强的灵活性和适应性，显著增加了系统的应用范围和鲁棒性。

天眼查资料显示，北京经纬恒润科技股份有限公司，成立于2003年，位于北京市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本11995.904万人民币。通过天眼查大数据分析，北京经纬恒润科技股份有限公司共对外投资了20家企业，参与招投标项目851次，财产线索方面有商标信息115条，专利信息2692条，此外企业还拥有行政许可11个。

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作者：情报员