国家知识产权局信息显示，浙江舟山跨海大桥有限公司、重庆交通大学、重庆红岩建设机械制造有限责任公司取得一项名为“一种桥塔内部自动巡检设备”的专利，授权公告号CN223723598U，申请日期为2024年3月。

专利摘要显示，本实用新型涉及巡检技术领域，具体涉及一种桥塔内部自动巡检设备，包括外接齿条和移动机器人组件，其特征在于，移动机器人组件包括升降平台、缓冲平台、控制系统、驱动电机和机械臂构件，升降平台与外接齿条连接，缓冲平台与升降平台连接，控制系统与升降平台连接，驱动电机设置在升降平台上，机械臂构件设置在升降平台上，在桥塔内架设用于移动机器人组件移动的导轨，并在导轨上设置滑触线供电系统，移动机器人组件装有机械臂构件，可以依据巡检目标区域安全、平稳移动，收集图像信息，能够提升巡检工作的效率和可靠度。

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作者：情报员