国家知识产权局信息显示，浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院（宁波）有限公司申请一项名为“三维车道线标注方法、装置、电子设备以及存储介质”的专利，公开号CN121214371A，申请日期为2025年9月。

专利摘要显示，本申请公开了一种三维车道线标注方法、装置、电子设备以及存储介质，方法包括：获取第一数据，包括车辆在目标道路行驶过程中在第一时间段内采集的多帧图像以及采集每帧图像时车辆的第一位姿，根据多个第一位姿确定初始运动轨迹；根据初始运动轨迹对第一三维车道线在高度方向上的坐标进行调整，得到第二三维车道线；根据每帧图像对应的二维车道线和第二三维车道线，对每帧图像对应的车辆的第一位姿进行修正，得到第二位姿，根据车辆的多个第二位姿，确定第一运动轨迹；根据第一运动轨迹对第一三维车道线在高度方向上的位置进行调整，得到目标三维车道线，采用车辆的运动轨迹对三维车道线的高度进行校准，得到与实际车道线更为贴合的三维车道线。

天眼查资料显示，浙江吉利控股集团有限公司，成立于2003年，位于杭州市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本103000万人民币。通过天眼查大数据分析，浙江吉利控股集团有限公司共对外投资了38家企业，参与招投标项目523次，财产线索方面有商标信息5000条，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可275个。

吉利汽车研究院（宁波）有限公司，成立于2016年，位于宁波市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本3000万人民币。通过天眼查大数据分析，吉利汽车研究院（宁波）有限公司共对外投资了8家企业，参与招投标项目316次，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可19个。

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作者：情报员