国家知识产权局信息显示,中冶赛迪技术研究中心有限公司申请一项名为“基于动态可信度评估的露天矿无人车定位系统及方法”的专利,公开号CN121207132A,申请日期为2025年11月。
专利摘要显示,本发明涉及一种基于动态可信度评估的露天矿无人车定位系统及方法,属于矿车无人驾驶技术领域。该方法包括:利用多传感器协同同步采集RTK信噪比、激光三维点云数据和IMU三轴加速度数据,并对激光三维点云数据和IMU三轴加速度数据进行预处理,生成特征向量;采用TCN‑LSTM混合神经网络提取粉尘浓度等突变的瞬态特征;然后将突变的瞬态特征输入LSTM,预测未来一段时间各传感器的权重系数,即可信度系数;根据各传感器的可信度系数智能选择最优定位模式并实现无缝切换;矿场车群协同校正与数字孪生补偿。本发明可实现露天矿全工况厘米级定位,为行业提供高鲁棒性、低成本的定位解决方案。
天眼查资料显示,中冶赛迪技术研究中心有限公司,成立于2009年,位于重庆市,是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本5000万人民币。通过天眼查大数据分析,中冶赛迪技术研究中心有限公司参与招投标项目278次,财产线索方面有商标信息53条,专利信息1756条,此外企业还拥有行政许可2个。
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本文源自:市场资讯
作者:情报员
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