国家知识产权局信息显示，广东炯炷科技有限公司申请一项名为“一种人工智能辅助的智能控制决策方法”的专利，公开号CN121209570A，申请日期为2025年8月。

专利摘要显示，本申请提供一种人工智能辅助的智能控制决策方法，包括：获取实时环境感知数据，采用深度强化学习算法构建障碍物群体运动意图预测模型，确定障碍物群体的意图概率分布和预测时间窗口，得到障碍物群体短期运动趋势；根据轨迹偏移角度偏差和偏移加速度峰值的预测结果，确定机器人路径优先级排序，生成候选路径集合；获取最优路径的导航指令，调整机器人运动参数，得到新的环境感知数据；根据更新后的障碍物群体短期运动趋势，循环调整路径优先级排序，生成新导航指令，得到持续优化的机器人运动轨迹。

天眼查资料显示，广东炯炷科技有限公司，成立于2022年，位于广州市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本500万人民币。通过天眼查大数据分析，广东炯炷科技有限公司参与招投标项目5次，专利信息5条，此外企业还拥有行政许可6个。

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作者：情报员