国家知识产权局信息显示，徐州徐工随车起重机有限公司取得一项名为“一种抓取机械臂”的专利，授权公告号CN223734917U，申请日期为2024年12月。

专利摘要显示，本实用新型公开了一种抓取机械臂，属于工程机械技术领域，包括：回转机构、转台、内臂、外臂、抓取机构、第一连杆机构、第一驱动缸、第二连杆机构、第二驱动缸、第三连杆机构、第三驱动缸、第四驱动缸和控制器；本实用新型通过第一驱动缸推动第一连杆机构改变内臂角度、第二驱动缸推动第二连杆机构改变外臂角度以及第三驱动缸推动第三连杆机构改变安装架角度，实现了对抓具工作范围的大幅调节，通过第四驱动缸摆动抓具，实现了对抓取工作范围的小幅、多角度调节及抓取，抓具也可在多角度下对消防阀门的打开关闭作业，具有较高的灵活度。

天眼查资料显示，徐州徐工随车起重机有限公司，成立于2002年，位于徐州市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本10038.1万人民币。通过天眼查大数据分析，徐州徐工随车起重机有限公司参与招投标项目984次，财产线索方面有商标信息1条，专利信息793条，此外企业还拥有行政许可359个。

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作者：情报员