提到无人机，很多人第一反应是户外航拍、植保作业。但如今无人机早已“走进室内”，成为工业生产、仓储管理等领域的巡检“好帮手”。

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相较于传统人工巡检，室内无人机巡检凭借独特优势，正在重构巡检行业的效率与安全标准。

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一、无人机室内巡检：突破物理限制

在火力发电厂的锅炉炉膛内，高温、缺氧、CO浓度超标的环境曾让巡检人员望而却步。

如今，室内无人机可携带4K摄像头与气体传感器，在设备运行期间直接穿透炉膛，10分钟内完成全区域扫描，数据实时回传至控制中心。

二、无人机室内巡检：厘米级定位精度

在石化储罐的狭窄人孔、仓储货架的密集间隙等场景，传统巡检易因视线遮挡导致漏检。

空中未来研发的小球慧巡室内无人机，配置905nm人眼安全级、360°全向感知、70m远距探测、每秒20万点的点云密度，融合激光SLAM算法，实时构建室内空间模型，厘米级定位精度，从容应对密闭环境巡检。

三、无人机室内巡检：快速适配场景

  • 可见光版：捕捉微小裂纹，画质细腻；
  • 双光版（热成像）：热成像辅助观察，有效探测距离200m，渗透隐患立现；
  • 气体传感器版：实时监测CO（一氧化碳）、H₂S（硫化氢）、O₂（氧气）、CH₄ （甲烷）等气体，成为“会飞的嗅探仪”。

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