国家知识产权局信息显示，江苏徐工工程机械研究院有限公司申请一项名为“一种无人驾驶矿车的卸料方法及系统”的专利，公开号CN121224557A，申请日期为2025年10月。

专利摘要显示，本发明公开了一种无人驾驶矿车的卸料方法及系统，属于机械工程领域，旨在解决无人矿车卸料控制难题，方法为到达卸料点后，产生先导电流，控制货箱升降，并获取货箱升降的角度数据、货箱重量、车辆姿态、悬架油缸压力数据和卸料环境数据；根据预设角度阈值与货箱升降的角度数据的比较结果，调整先导电流，以控制货箱升降速度；根据预设重量阈值与货箱重量的比较结果，确认卸料完成；根据卸料环境数据或车辆姿态限制值和车辆姿态的比较结果或根据预设悬架压力阈值与悬架油缸压力数据的比较结果，生成举升或下降暂停指令。本发明能够结合各限制值动态控制货箱卸料时的升降速度和突发状态，确保设备和人员安全。

天眼查资料显示，江苏徐工工程机械研究院有限公司，成立于2018年，位于徐州市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本50000万人民币。通过天眼查大数据分析，江苏徐工工程机械研究院有限公司共对外投资了7家企业，参与招投标项目326次，专利信息2924条，此外企业还拥有行政许可14个。

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本文源自：市场资讯

作者：情报员