国家知识产权局信息显示，广东炯炷科技有限公司申请一项名为“一种智能机器人群体协同导航方法”的专利，公开号CN121230727A，申请日期为2025年9月。

专利摘要显示，本申请提供一种智能机器人群体协同导航方法，包括：获取实时介质密度变化数据，计算流体阻力梯度分布，确定群体速度分层的区域范围；根据优化后的编队结构，计算群体运动稳定性指标，判断是否存在涡流效应干扰区域；若检测到涡流效应干扰区域，则通过预测控制算法调整机器人个体轨迹，生成抑制涡流效应的导航路径，得到轨迹偏移修正方案；根据轨迹偏移修正方案，采用路径规划算法优化群体导航路径，生成能量消耗控制方案，确定群体运动轨迹；通过群体运动轨迹，调整推进力协调策略，得到动态环境适应的导航控制指令。

天眼查资料显示，广东炯炷科技有限公司，成立于2022年，位于广州市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本500万人民币。通过天眼查大数据分析，广东炯炷科技有限公司参与招投标项目5次，专利信息6条，此外企业还拥有行政许可6个。

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作者：情报员