来源：新浪证券-红岸工作室

12月30日消息，国家知识产权局信息显示，大连华锐重工集团股份有限公司申请一项名为“一种链斗式连续卸船机适用于非规则船舱的自动取料方法”的专利。申请公布号为CN121225345A，申请号为CN202511711244.5，申请公布日期为2025年12月30日，申请日期为2025年11月20日，发明人姜鑫、于航、杜子兮、刘永生、鞠成安、王洋、孙鹏宇，专利代理机构大连东方专利代理有限责任公司，专利代理师陈丽，分类号B65G67/60、B65G17/12、B65G65/06、B65G65/00。

专利摘要显示，本发明提供一种链斗式连续卸船机适用于非规则船舱的自动取料方法，属于智能卸船机技术领域。本方法包括：构建取料头三维模型、船舱三维模型以及物料模型；当取料头的尺寸满足舱口尺寸限制，按照目标取料策略进行取料：根据预设第一层取料范围和取料高度完成第一层取料；将完成一底层取料的的剩余物料模型的高度作为目标取料作业开始高度；将剩余的物料模型模型划分为多个取料层；根据每个取料层的船舱轮廓结合所述取料头三维模型确定各取料层取料头伸缩参数；基于所述取料头伸缩参数和物料模型轮廓确定目标取料轨迹；各取料层按照所述取料头伸缩参数设定去料头长度按照所述目标取料轨迹运动完成取料。可实现非规则船舱及多形态物料模型进行取料。

大连重工成立于1993年2月18日，于2008年1月16日在深圳证券交易所上市，注册地和办公地均为辽宁省大连市。它是国内重型装备制造业的领先企业，主营大型成套设备及核心零部件，具备全产业链优势。

大连重工所属申万行业为机械设备 - 专用设备 - 能源及重型设备，涉及盾构机、海洋经济、海工装备等概念板块。公司主要从事物料搬运、冶金、新能源等设备及传动与控制系统、船用设备等领域大型成套设备及核心零部件的开发、研制和销售，为多产业提供高端装备和智能服务解决方案。

2025年三季度，大连重工营业收入达109.79亿元，在行业58家公司中排名第4，远高于行业平均数32.26亿元和中位数8.77亿元，但与第一名中创智领的307.45亿元、第二名振华重工的260.07亿元有差距。同期净利润为4.9亿元，行业排名第6，高于行业平均数2.68亿元和中位数7399.3万元，不过和第一名中创智领的37.05亿元、第二名天地科技的35.25亿元相比仍有较大提升空间。

大连华锐重工集团股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1一种链斗式连续卸船机适用于非规则船舱的自动取料方法发明专利公布CN202511711244.52025-11-20CN121225345A2025-12-30姜鑫、于航、杜子兮、刘永生、鞠成安、王洋、孙鹏宇2一种高精度非耦合六自由度调整起重机发明专利公布CN202511584542.22025-10-31CN121107272A2025-12-12银长海、张铭宇、李彩霞、马小平、王润龙、周来、孙丹3一种新型平料机升降装置发明专利公布CN202511584543.72025-10-31CN121134277A2025-12-16朱明、高飞、孙亮、赵志荣、荆志勇、高升宦、李志忠4一种机械传动的取门装置发明专利公布CN202511584230.12025-10-31CN121203679A2025-12-26李文峰、王光辉、赵锋、王宏亮、杨洪坤、周子涵5一种生物质制甲醇废水处理系统发明专利公布CN202511572493.02025-10-30CN121107656A2025-12-12殷国监、王喆、苏芳、张立彬、韩再学、周宏财、吕政超6一种基于云台的激光扫描系统参数自标定方法发明专利公布CN202511572499.82025-10-30CN121232162A2025-12-30邹元鹏、黄如、包一平、吴庆祺、武荣阳、杨尧7抓斗卸船机臂架端部滑轮快速更换装置及更换方法发明专利公布CN202511560880.22025-10-29CN121134586A2025-12-16刘晓亮、高世超、王淼、李小松、胡天惠、王志、李锐鹏8一种高可靠性排绳器发明专利公布CN202511551532.92025-10-28CN121134600A2025-12-16银长海、庄云海、胡鹏宇、孙丹、高艺枫9一种适配文丘里除尘系统的抓斗卸船机料斗发明专利公布CN202511490000.92025-10-17CN121225343A2025-12-30刘晓亮、王淼、胡天惠、金哲、李小松、邵鹏飞、祖帅10一种抓斗卸船机起升开闭凸轮限位外固定螺旋离合装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511337757.42025-09-18CN121005351A2025-11-25赵兴华、姜琦、周冠达、林一鸣11一种抓斗卸船机起升开闭凸轮限位内固定螺旋离合装置发明专利公布CN202511337760.62025-09-18CN121134599A2025-12-16赵兴华、朱庆松、姜琦、周冠达、林一鸣12一种基于点云-视频融合的船舶姿态监测方法、装置及系统发明专利公布CN202511291479.32025-09-10CN121214292A2025-12-26陈杨、孙钰莹、武荣阳、邹元鹏、朱彤、段坚、文士豪、刘向杰13一种复杂交叉作业车辆智能规划调度方法发明专利公布CN202511291496.72025-09-10CN121212950A2025-12-26孙元华、张静、顾维、武荣阳、陈宏宇、苗严、陈杨14一种基于点云投影与深度学习的船舱口智能识别与筛选方法发明专利公布CN202511291495.22025-09-10CN121213855A2025-12-26陈杨、朱彤、武荣阳、邹元鹏、孙钰莹、段坚15一种基于骨架线提取的斗轮机的防碰撞方法发明专利公布CN202511273932.82025-09-08CN121134362A2025-12-16黄晨阳、陈杨、武荣阳、邹元鹏、吴庆祺、杨尧、杨冬蕾、黄兴祎16一种港口全流程作业异构装备一体化协同控制系统发明专利公布CN202511273937.02025-09-08CN121232661A2025-12-30陈宏宇、马千里、向召洋、武荣阳、孙元华、贾鹏、张静、顾维17一种基于串行编码的长行程绝对值编码尺系统发明专利公布CN202511253240.72025-09-03CN121143318A2025-12-16李昕、李钧宇、张迎洲、吴阳、李恩强、张屾18一种焦化定量装车站收集装置及控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511228838.02025-08-29CN120841243A2025-10-28于志东、李文峰、孟繁斌、韩再学、赵雪、张泽怡19一种助卷辊的激光熔覆再制造方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511228842.72025-08-29CN121087475A2025-12-09蔡林、关升、王国军、王栋、李亮、兰良、孙云涛20一种焦炉水封槽排水控制系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511219484.32025-08-28CN121086801A2025-12-09宋良友、刘子砚、韩再学、栾常君、王喆、张立彬、张恺进21一种基于视觉识别的焦炉水封槽排水巡检系统发明专利公布CN202511219495.12025-08-28CN121115752A2025-12-12宋良友、韩再学、刘子砚、栾常君、王喆、姜放、王泽宇22一种焦炉大棚除尘控制及安全监测方法发明专利公布CN202511219494.72025-08-28CN121112751A2025-12-12宋良友、韩再学、刘子砚、栾常君、王喆、张恺进、李海波、王泽宇23一种新式截割减速机用润滑系统发明专利公布CN202511177677.72025-08-21CN120991038A2025-11-21武学思、宁栋栋、倪智鹏、王庆富、国剑锋、李长路24一种卸船机的多层折叠可移动式给料装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511070547.32025-07-31CN120717240A2025-09-30刘永生、李伟、张亮、朱庆松、罗卫林、郭东25一种卸船机的交叉可伸缩式多点给料系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511070544.X2025-07-31CN120736299A2025-10-03刘永生、李伟、张亮、朱庆松、贾铁军、郭东26一种除尘布袋破袋检测装置及控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511070538.42025-07-31CN120801125A2025-10-17宋良友、韩再学、张恺进、王喆、姜放、苏芳、魏东柏27一种多机协同双侧卸船的多点给料系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511070542.02025-07-31CN120817460A2025-10-21刘永生、李伟、朱庆松、张亮、郭东28一种焦侧除尘水封槽废水处理回用系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511060241.X2025-07-30CN120681920A2025-09-23殷国监、张立彬、苏芳、邹治鹏、韩再学、周宏财、吕政超29带式输送机用振动胶带清扫刷装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511060238.82025-07-30CN120717170A2025-09-30李勇、孙睿、韩冰艳、刘兴刚30一种管带机过渡段可调螺杆机构托辊组发明专利公布CN202511060235.42025-07-30CN120964274A2025-11-18刘兴刚、张伟、李勇31一种球墨铸铁低压内缸中分面斜度定位验证方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511019502.32025-07-23CN120645042A2025-09-16王继海、王晓璇、宋嫡慧、俞景卓、刘万通32一种大型铸件异形砂芯的摽芯装置及其使用方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511019518.42025-07-23CN120920675A2025-11-11于祥增、宋嫡慧、郑永杰、裴志勇、杨继伟33一种望远镜支撑装置及其工作方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510938990.12025-07-08CN120610391A2025-09-09荆志勇、高飞、朱明34一种高效捣固压煤装置及使用方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510935970.92025-07-08CN120648480A2025-09-16宋宏伟、杨永朋、时慧焯、张恩鹏、张钟波、王晓光、刘丹35一种带有高效压煤装置的热回收焦炉捣固站及使用方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510935971.32025-07-08CN120737859A2025-10-03宋宏伟、杨永朋、赵峰、闫春霖、刘心瑶、吴志慧、卢晶36一种单层板料自对中机构及其使用方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510932312.42025-07-07CN120646438A2025-09-16黄文东、吴刚、董卫刚、庄云海、陈凯、王海龙、孙秀军、杨俄俊37一种多层板材对中装置发明专利实质审查的生效、公布CN202510932309.22025-07-07CN120646437A2025-09-16黄文东、吴刚、董卫刚、庄云海、方玉琨、王海龙、孙秀军、杨俄俊38一种可移动可升降工作台发明专利实质审查的生效、公布CN202510924835.42025-07-04CN120622361A2025-09-12常胜、王志伟、时慧焯、周猛、姚文涛、张扬、赵斯洋39一种料斗自动换向装置及取料机构发明专利实质审查的生效、公布CN202510881622.82025-06-27CN120534772A2025-08-26马超、孙大庆、彭涛、罗斯文、严龙山、张天亮、杨金泽、洪方40一种小线间距折返式翻车机系统及其工作方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510881630.22025-06-27CN120589491A2025-09-05刘克君、周翔、杨豪、王曦、王悦、徐俊国41一种使用高架轨道过驳卸船机的滚装上岸的装置及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510881637.42025-06-27CN120589493A2025-09-05袁雷、吴铁男、赵宪、王士苏42一种矿热炉电极烧损优化自动控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510881634.02025-06-27CN120720856A2025-09-30庞宏伟、王任楠、王海铭、张文强、刘安洲、徐睿、张懿43一种卷扬升降平料机发明专利实质审查的生效、公布CN202510881639.32025-06-27CN120736302A2025-10-03胡光宏、荆志勇、朱明、尹云44一种矿热炉负荷APC先进过程控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510881632.12025-06-27CN120740304A2025-10-03王任楠、薛海蛟、张宏、谷端玉、张文强、徐睿、张懿45一种内转塔单点系统浮筒锁紧装置发明专利实质审查的生效、公布CN202510881636.X2025-06-27CN120793042A2025-10-17贾锋、高飞、韩力、衣启青、徐越鹏46一种矿热炉电极解耦自动控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510881631.72025-06-27CN120799926A2025-10-17薛海蛟、王海铭、李海峰、谷端玉、梁斌、曲艺超、于石47一种矿热炉电极位置APC先进过程控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510881617.72025-06-27CN120802722A2025-10-17王海铭、赵军、谷端玉、韩石、胡仁国、静阳、庞宏伟48一种电石炉APC先进控制系统发明专利实质审查的生效、公布CN202510881612.42025-06-27CN120802721A2025-10-17王任楠、赵军、王海铭、庞宏伟、刘云松、马飞、王海生49一种用于超低温装置的控制系统发明专利实质审查的生效、公布CN202510871773.52025-06-26CN120848625A2025-10-28王浩、闻宇、石广大、李晓雯、吴阳、张屾50一种直流矿热炉整流供电系统、监控及预警系统发明专利公布CN202510855688.X2025-06-25CN120675291A2025-09-19谷端玉、赵军、薛海蛟、赵霞、杨威、刘荫泽、任巍

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