国家知识产权局信息显示，重庆长安汽车股份有限公司申请一项名为“一种多相机标定方法、装置、电子设备及存储介质”的专利，公开号CN121236173A，申请日期为2024年6月。

专利摘要显示，本发明实施例提供了一种多相机标定方法、装置、电子设备及存储介质，包括：提取多相机采集的原始图像中图像特征和标靶提取信息；对图像对的图像特征进行匹配，建立三维结构及其对应的场景连接图；依据三维结构和场景连接图对原始图像进行筛选，确定未注册图像集合；基于场景连接图中的标靶提取信息，对未注册图像集合的标靶提取信息进行三维几何约束检查，更新场景连接图；针对多相机中的每个相机，依据相机的原始图像中图像特征在更新后的场景连接图中的特征连接关系，确定相机与预设参考相机之间的外参变换观测函数；计算外参变换观测函数生成投影变换矩阵，通过投影变换矩阵对相机进行外参标定；本发明实施例的标定方法普适性好、鲁棒性高。

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作者：情报员