国家知识产权局信息显示，无锡维度机器视觉产业技术研究院有限公司申请一项名为“一种火车车轮表面缺陷的无损检测方法、设备及介质”的专利，公开号CN121235970A，申请日期为2023年12月。

专利摘要显示，本发明公开了一种火车车轮表面缺陷的无损检测方法、设备及介质，是采用机器人眼在手视觉系统，根据火车车轮二维CAD文件获取火车车轮表面位置和法向量，依据火车车轮表面曲率变化、相机参数将火车车轮表面分割为多个检测区域；由检测区域位置坐标计算相机位姿信息，并结合手眼位姿、火车车轮与机器人相对位置计算机器人检测位姿，机器人带动相机采集待检测火车车轮图像，将火车车轮图像与待检测火车车轮图像作差，将差图中突变区域标记为缺陷。本发明通过火车车轮CAD文件解算机器人移动路径，机器人带动相机采集火车车轮表面图像，克服车轮表面曲率变化造成的图像暗区和遮挡问题，能适应多种规格火车车轮，且能完整检测火车车轮表面缺陷。

天眼查资料显示，无锡维度机器视觉产业技术研究院有限公司，成立于2021年，位于无锡市，是一家以从事仪器仪表制造业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，无锡维度机器视觉产业技术研究院有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目2次，专利信息43条，此外企业还拥有行政许可4个。

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本文源自：市场资讯

作者：情报员