国家知识产权局信息显示，杭州海康机器人股份有限公司取得一项名为“六轴机器人”的专利，授权公告号CN223744349U，申请日期为2024年12月。

专利摘要显示，本实用新型提供一种六轴机器人，属于机器人技术领域，该六轴机器人包括壳体和设置在壳体内部的线束结构。壳体至少包括基座壳体和肩部壳体，肩部壳体沿基座壳体的竖直轴线与基座壳体转动连接。基座壳体包括第一连接部，肩部壳体包括第二连接部。第二连接部从初始位置沿逆时针可旋转的最大角度，与第二连接部从初始位置沿顺时针可旋转的最大角度相同，且至少部分第二连接部在基座壳体的竖直轴线方向上的正投影与第一连接部重合。线束结构至少包括间隔设置的第一固定位和第二固定位，第一固定位与第一连接部固定连接，第二固定位与第二连接部固定连接。本实用新型的六轴机器人线束结构布置合理，降低六轴机器人走线难度。

天眼查资料显示，杭州海康机器人股份有限公司，成立于2016年，位于杭州市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本72000万人民币。通过天眼查大数据分析，杭州海康机器人股份有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目127次，财产线索方面有商标信息38条，专利信息2025条，此外企业还拥有行政许可34个。

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作者：情报员