国家知识产权局信息显示，华能伊敏煤电有限责任公司申请一项名为“基于卫星定位的矿区信号机ROI识别方法及装置”的专利，公开号CN121232241A，申请日期为2025年8月。

专利摘要显示，本申请提供了一种基于卫星定位的矿区信号机ROI识别方法、装置、设备及介质，该方法包括基于全局坐标系，以RTK设备主天线位置坐标为原点，确定相机的参考点和主天线间的相对平移位置关系；再结合相机内参和RTK设备到相机的旋转矩阵确定相机坐标系，通过旋转矩阵修正俯仰角获得坐标变换关系；根据构建的矿区电子地图实时确定当前列车RTK坐标，并基于相机拍摄的图像，对地图进行查询确定目标信号机及其位置坐标集；再基于坐标变换关系将目标信号机位置坐标集转换至RTK局部坐标系，并以坐标中心为参考点构建3D框体；转换坐标且投影获得目标信号的图像像素坐标系，从而ROI区域；对ROI区域进行灯色识别进行目标检测和分类。

天眼查资料显示，华能伊敏煤电有限责任公司，成立于1995年，位于呼伦贝尔市，是一家以从事电力、热力生产和供应业为主的企业。企业注册资本352019.9万人民币。通过天眼查大数据分析，华能伊敏煤电有限责任公司共对外投资了8家企业，参与招投标项目5000次，专利信息2227条，此外企业还拥有行政许可153个。

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作者：情报员