国家知识产权局信息显示，北京有竹居网络技术有限公司申请一项名为“用于机器人行进的方法、装置、设备和存储介质”的专利，公开号CN121232795A，申请日期为2024年6月。

专利摘要显示，本公开的实施例涉及一种用于机器人行进的方法、装置、设备和存储介质。在此提出的方法包括：确定目标机器人在目标区域中的目的地；在目标机器人朝向目的地行进的过程中，检测目标机器人所处的环境中针对目的地的指示信息；以及响应于检测到指示信息，基于目标机器人的当前位置和指示信息，确定目标机器人从当前位置起朝向目的地的目标行进路径。以此方式，可以基于指示信息帮助目标机器人在行进过程中进行调整，从而确保目标机器人能够准确且稳定地到达终点。

天眼查资料显示，北京有竹居网络技术有限公司，成立于2017年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本10000万美元。通过天眼查大数据分析，北京有竹居网络技术有限公司共对外投资了8家企业，参与招投标项目17次，财产线索方面有商标信息2605条，专利信息3195条，此外企业还拥有行政许可15个。

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作者：情报员