国家知识产权局信息显示，北京有竹居网络技术有限公司申请一项名为“用于路径规划的方法、装置、设备和存储介质”的专利，公开号CN121230712A，申请日期为2024年6月。

专利摘要显示，根据本公开的实施例，提供了用于路径规划的方法、装置、设备和存储介质。该方法包括确定目标机器人在目标区域中的目的地。在目标机器人朝向目的地行进过程中，获取与目标机器人所处的位置有关的局部地图。以及基于局部地图，确定目标机器人到达目的地的目标轨迹。以此方式，一方面减少全局定位信息误差对机器人路径规划过程的干扰。另一方面减少频繁更新全局地图的工作量。

天眼查资料显示，北京有竹居网络技术有限公司，成立于2017年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本10000万美元。通过天眼查大数据分析，北京有竹居网络技术有限公司共对外投资了8家企业，参与招投标项目17次，财产线索方面有商标信息2605条，专利信息3195条，此外企业还拥有行政许可15个。

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作者：情报员