国家知识产权局信息显示，苏州希罗自动化科技有限公司取得一项名为“一种快速取放料的机械装置”的专利，授权公告号CN223737119U，申请日期为2025年3月。

专利摘要显示，本实用新型公开了一种快速取放料的机械装置，涉及取放料技术领域，包括，X/Y向移动机构、伺服电机驱动系统、取放料机构和散热风扇；所述X/Y向移动机构包括驱动连接轴、X/Y向运动轨迹滑道板、滑动轴承、滑动连杆、X向直线运动滑轨、Y向直线运动滑轨和Y向限位调整螺栓，伺服电机顺时针转动带动驱动连接轴驱动滑动连杆旋转，使得滑动轴承在X/Y向运动轨迹滑道板中沿轨迹运动，此时取放料机构跟随移动，伺服电机停止转动，气动夹爪气缸开始夹取动作，夹取后伺服电机逆时针转动，取放料机构再次沿轨迹移动，经过Y向原点传感器，通过X向检测光电传感器检测到位，气动夹爪气缸完成放料动作，即可完成一次取放料动作。

天眼查资料显示，苏州希罗自动化科技有限公司，成立于2011年，位于苏州市，是一家以从事仪器仪表制造业为主的企业。企业注册资本500万人民币。通过天眼查大数据分析，苏州希罗自动化科技有限公司专利信息4条，此外企业还拥有行政许可1个。

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作者：情报员