在工业自动化不断向高柔性、高效率演进的今天,传统短行程夹爪已难以满足大型工件、异形结构件或复杂装配场景的需求。长行程平行电动夹爪正凭借其更大的开合范围、更强的适应性与智能化控制能力,成为工业上下料、搬运及装配环节的“新宠”。而WOMMER沃姆长行程平行电动夹爪,以电动驱动、精准力控、速度可控、机械自锁等核心技术,结合高性价比优势,正在成为众多制造企业替代传统方案的优选之选。
WOMMER沃姆长行程平行电动夹爪突破常规夹持行程限制,最大开合距离可达200mm甚至更高,适用于抓取尺寸跨度大、形状不规则的工件——如汽车零部件、家电外壳、管材、板材、电池模组等。其平行双指结构确保夹持过程中工件姿态稳定、受力均匀,避免偏转或滑移,大幅提升作业可靠性。更重要的是,全电伺服驱动系统摒弃了气动方案对空压机和气路的依赖,实现即插即用、低噪运行与绿色节能。

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在控制性能上,WOMMER沃姆实现力、速度、位置三重精准调控:用户可通过软件设定从0.1N起的夹持力(精度±0.5N),适配从泡沫包装到金属铸件的全品类物料;运行速度可在0.1–400mm/s范围内无级调节,兼顾高速节拍与轻柔操作;重复定位精度高达±0.02mm,满足精密上下料与装配需求。这种“刚柔并济”的能力,让人形机器人、协作机器人或工业机械臂在面对多品种、小批量生产时游刃有余。
在机器人末端搬运场景中,WOMMER沃姆长行程夹爪可轻松应对堆叠、散乱或跨工位转运任务。配合3D视觉系统,即使工件位置偏移或姿态倾斜,也能通过自适应算法完成可靠抓取。在CNC、冲压、焊接等自动上下料产线中,其大行程设计可一次性抓取多个工件或跨越夹具障碍,显著提升设备利用率与产线吞吐量。
而在柔性装配应用——如大型结构件对接、电机定子入壳、电池包组装等——WOMMER沃姆的力控功能让机器人具备“感知-响应”能力。当检测到装配阻力异常,夹爪可主动微调或暂停,防止过载损坏核心部件,降低返修率。
安全方面,WOMMER沃姆内置断电机械自锁机构,即使突发断电,夹爪仍能牢固锁紧工件,杜绝高空掉落风险,保障人机协同环境下的作业安全。产品支持Modbus TCP、CANopen、EtherNet/IP等主流通信协议,兼容各类机器人平台,并具备IP54防护等级与超20,000小时MTBF寿命,适应严苛工业现场。
面向AI与智能制造深度融合的未来,WOMMER沃姆不仅是执行器,更是智能数据终端。通过实时上传力控曲线与运行状态,助力产线实现预测性维护与工艺自优化。
选择WOMMER沃姆长行程平行电动夹爪,就是以高性价比撬动高柔性自动化升级。让每一次大开大合,都精准可靠、智能高效。
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