国家知识产权局信息显示，上海鼎衡航运科技有限公司申请一项名为“水力驱动式抗重力定向清洗装置及其控制方法”的专利，公开号CN121224934A，申请日期为2025年10月。

专利摘要显示，本发明涉及清洁设备领域，公开了一种水力驱动式抗重力定向清洗装置及其控制方法，所述清洗装置包括壳体、设于壳体底部中心位置与高压水源连接的进水口、设于壳体内与进水口连接的分水器、环形阵列于壳体底部且与分水器通过多根第一管道连接的多组高速喷水口、环形阵列于壳体外围且与分水器通过多根第二管道连接的多个清洗喷头、设于每根第一管道上的第一电磁阀和设于每根第二管道上的第二电磁阀以及控制系统，控制系统包括设于壳体内的姿态测量传感器、主控制器和电源模块。本发明利用高压水流向下喷射产生的反作用力实现装置自悬浮，并通过剩余水压进行定向清洗，能进行远程操控，具有操作简单，清洗方便的优势，满足高空/复杂表面的清洁。

天眼查资料显示，上海鼎衡航运科技有限公司，成立于2004年，位于上海市，是一家以从事道路运输业为主的企业。企业注册资本12542.5309万人民币。通过天眼查大数据分析，上海鼎衡航运科技有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目9次，财产线索方面有商标信息13条，专利信息20条，此外企业还拥有行政许可13个。

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作者：情报员