国家知识产权局信息显示，南京中船绿洲机器有限公司申请一项名为“一种门架起重机高精度同步起吊控制系统及控制方法”的专利，公开号CN121225465A，申请日期为2025年10月。

专利摘要显示，本发明公开了一种门架起重机高精度同步起吊控制系统及控制方法，属于船用起重设备控制技术领域。系统包括变频驱动单元、集中控制单元和状态感知单元，各单元通过工业以太网互联。状态感知单元采用高分辨率绝对值编码器实时检测吊钩位置，并优选配置双编码器实现冗余容错。方法包括：对绞车进行位置标定；设定主从关系并实时计算吊钩高度差；基于高度差采用自适应PID算法对各从吊钩进行频率补偿，并结合负载转矩前馈构成复合控制；采用分段同步策略，在不同运行阶段动态调整控制参数与保护阈值。本发明通过位置闭环控制从根本上消除了累积误差，结合前馈补偿和分段控制，实现了四吊钩在全过程的高精度、高可靠性同步起吊，同步精度可达±5mm。

天眼查资料显示，南京中船绿洲机器有限公司，成立于1991年，位于南京市，是一家以从事其他制造业为主的企业。企业注册资本56722万人民币。通过天眼查大数据分析，南京中船绿洲机器有限公司共对外投资了20家企业，参与招投标项目1573次，财产线索方面有商标信息2条，专利信息1088条，此外企业还拥有行政许可85个。

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作者：情报员