国家知识产权局信息显示，天津英耐视科技有限公司申请一项名为“一种基于惯性信息与DVL速度的改进卡尔曼滤波洋流估计方法”的专利，公开号CN121230709A，申请日期为2025年10月。

专利摘要显示，本发明公开了一种基于惯性信息与DVL速度的改进卡尔曼滤波洋流估计方法，包括如下步骤：S1、系统初始化与数据采集；S2、惯性导航系统（INS）解算，即基于IMU数据执行机械编排解算；S3、融合滤波状态模型与观测模型构建；S4、自适应卡尔曼滤波迭代估计：对状态方程与观测方程离散化后，按周期执行滤波迭代；S5、状态反馈校正与洋流输出。本发明的基于惯性信息与DVL速度的改进卡尔曼滤波洋流估计方法，构建了“增广状态模型+自适应卡尔曼滤波”的融合框架，通过五步关键流程实现高精度洋流估计与导航校正。

天眼查资料显示，天津英耐视科技有限公司，成立于2018年，位于天津市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本500万人民币。通过天眼查大数据分析，天津英耐视科技有限公司参与招投标项目4次，财产线索方面有商标信息1条，专利信息3条，此外企业还拥有行政许可3个。

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作者：情报员