国家知识产权局信息显示，上海云骥智行智能科技有限公司申请一项名为“通信方法、装置、设备、介质及程序产品”的专利，公开号CN121233363A，申请日期为2025年9月。

专利摘要显示，本申请实施例提供一种通信方法、装置、设备、介质及程序产品，涉及数据通信技术领域。该方法应用于多个主机间基于机器人操作系统中间件的通信，多个主机之间建立有物理总线直连通道的通信链路，该方法包括：在多个主机之间动态分配共享内存区域；将共享内存区域映射至各主机中目标进程的虚拟地址空间；根据目标进程的虚拟地址空间中共享内存区域的地址，在共享内存区域中执行写入操作，通过通信链路在多个主机间进行跨主机的共享内存通信。采用该方法可以在多个主机间基于机器人操作系统中间件进行通信时，在多个主机间基于物理总线直连通道的通信链路实现跨主机间的共享内存通信，能降低通信延迟和抖动，实现稳定且高效的通信。

天眼查资料显示，上海云骥智行智能科技有限公司，成立于2021年，位于上海市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本2217.9247万人民币。通过天眼查大数据分析，上海云骥智行智能科技有限公司共对外投资了3家企业，财产线索方面有商标信息126条，专利信息38条，此外企业还拥有行政许可2个。

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作者：情报员