国家知识产权局信息显示，河南弗莱戈智能装备有限公司取得一项名为“一种大负载多关节码垛机器人工作站”的专利，授权公告号CN223737173U，申请日期为2025年1月。

专利摘要显示，本实用新型公开了一种大负载多关节码垛机器人工作站，涉及码垛机器人领域，包括码垛机器人主体，码垛机器人主体上固定安装有夹持组件，夹持组件上对称固定安装有两个支撑组件，支撑组件由连接板、第一轴、连接臂、U形架、安装板以及第二轴组成，第一轴有两个且对称固定安装在连接板内，U形架有两个且分别位于连接板的两侧，安装板有两个且分别固定安装在两个U形架的一端，通过在夹持组件上设置支撑组件、第一缓冲组件，以及在支撑组件上设置第二缓冲组件，能够有效的对夹持组件进行保护，从而可降低码垛机器人主体带着夹持组件移动时，夹持组件与生产线上的障碍物、突然出现的物体或人员等产生碰撞的概率，进而可以降低夹持组件损坏的概率。

天眼查资料显示，河南弗莱戈智能装备有限公司，成立于2021年，位于郑州市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本500万人民币。通过天眼查大数据分析，河南弗莱戈智能装备有限公司财产线索方面有商标信息8条，专利信息34条，此外企业还拥有行政许可3个。

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作者：情报员