国家知识产权局信息显示，郑州大学、京东科技信息技术有限公司申请一项名为“基于脉冲神经网络的机器人路径规划方法”的专利，公开号CN121230757A，申请日期为2025年10月。

专利摘要显示，本发明公开了一种基于脉冲神经网络的机器人路径规划方法,结合脉冲神经网络的动态扩散特性与生物神经元的时间响应机制，通过双源激活、方向性突触偏置与路径压缩等创新策略，实现了路径搜索过程中的高效传播与冗余压缩，生成的路径不仅长度短，且结构更合理、转弯更少。相较于传统A*、Dijkstra和RRT算法，本方法在保持全局最优可行性的基础上，进一步提升了路径的直线性与执行效率，具有更强的适应性与智能性，特别适用于复杂环境下的机器人导航与路径优化任务。

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作者：情报员