2026年人形机器人和工业机器人的热度一路走高，可很多人不知道，机器人能不能动、动得精不精准，全靠执行器和减速器这两个核心部件——减速器是机器人的“关节”，决定动作精度；执行器是机器人的“肌肉”，负责驱动关节运动。过去这俩部件基本被日本、德国企业垄断，2025年国内国产化率终于迎来突破，谐波减速器国产化率从30%涨到55%，执行器国产化率也从25%提升至40%。今天就扒一扒2026年机器人执行器、减速器赛道里4家热门公司，看看它们到底有没有真本事，不是光靠题材炒作的“伪龙头”。
第一家是绿的谐波，这是国内谐波减速器的绝对龙头，也是最早打破日本哈默纳科垄断的企业。2025年绿的谐波营收达到18.5亿元，同比增长62%，其中谐波减速器的出货量突破120万台，在国产谐波减速器市场的市占率超过60%。很多人觉得减速器就是个简单的机械零件，其实技术壁垒高得很，谐波减速器的齿形精度要达到微米级，使用寿命得超过1万小时，绿的谐波能站稳脚跟，核心是它掌握了齿形设计和柔性轴承的核心技术，2025年研发投入占营收比例达到15%，还推出了适配人形机器人的轻量化谐波减速器，体积比传统产品小20%，重量轻30%。不过这家公司也有个短板，客户集中度有点高，前五大客户占营收的35%，要是下游机器人整机厂订单波动，业绩很容易受影响。2026年它的关键看点，就是人形机器人减速器的量产进度，能不能拿到特斯拉、小米等头部整机厂的订单。
第二家是江苏雷利，它是国内线性执行器的龙头，原本做家电电机，近几年转型机器人执行器赛道踩准了节奏。2025年江苏雷利的机器人执行器业务营收7.2亿元，同比暴涨210%，占总营收的比例从8%提升到22%。它的核心优势是把家电电机的精密制造技术嫁接到机器人执行器上，推出的线性执行器能适配人形机器人的腿部、腰部关节，而且成本比进口产品低30%。2025年底江苏雷利还和国内某人形机器人头部企业签订了10万台执行器的意向订单，2026年就能开始交付。但要注意，江苏雷利的执行器主要是线性款，在旋转执行器领域还没形成优势，而人形机器人的肩部、腕部关节更需要旋转执行器，这是它接下来要补的短板，要是技术跟不上，很可能错失人形机器人的大订单。
第三家是昊志机电，这家公司原本做数控机床主轴，近几年跨界切入机器人减速器和执行器赛道，成了赛道里的“黑马”。2025年昊志机电的机器人业务营收5.8亿元，同比增长180%，其中行星减速器的出货量在国产市场排第二，还推出了集成减速器和电机的一体化执行器。它的核心竞争力是“技术协同”，数控机床主轴和机器人部件都需要高精度的电机和传动技术，昊志机电把主轴的精密加工技术用到机器人部件上，产品的稳定性比纯新手企业高很多。而且它的客户覆盖广，既给工业机器人厂供货，也和人形机器人初创企业合作，订单结构比较分散，抗风险能力更强。不过昊志机电的机器人业务占总营收的比例才15%，主营业务还是机床主轴，要是机器人赛道的发展速度不及预期，对公司整体业绩的拉动会很有限。
第四家是步科股份，这是国内小型执行器的龙头，主打协作机器人和服务机器人的执行器产品。2025年步科股份的机器人执行器营收4.5亿元，同比增长120%，在协作机器人执行器市场的市占率达到35%。它的核心优势是产品“小型化、低成本”，推出的微型执行器体积只有拇指大小，能适配桌面级协作机器人，价格比进口产品低40%，特别受中小企业客户欢迎。2026年协作机器人的渗透率会从10%提升到18%，步科股份刚好能吃到这个红利。但这家公司的问题是技术偏向中低端，在高精度、大扭矩的执行器领域，和国外企业还有差距，要是想切入人形机器人的高端市场，还得加大研发投入突破技术瓶颈。
其实这4家公司能成为2026年的热门标的，本质是踩中了机器人核心部件国产替代的大趋势。2026年全球人形机器人预计会实现小规模量产，光是特斯拉Optimus就计划生产5万台，这会给减速器、执行器带来海量需求。但大家要清楚，不是所有沾边的公司都能赚钱，真正有价值的是那些掌握核心技术、能稳定供货的企业。像绿的谐波和江苏雷利，已经拿到头部整机厂的订单，业绩兑现的概率大；昊志机电和步科股份虽然增长快，但还面临技术和市场的双重考验，风险相对更高。
（个人观点，仅供参考，不构成任何投资建议）
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