国家知识产权局信息显示，武汉道小飞科技有限公司申请一项名为“地下管道拓扑关系检测系统及方法”的专利，公开号CN121229839A，申请日期为2025年9月。

专利摘要显示，本发明涉及一种地下管道拓扑关系检测系统及方法，属于地下管道检测技术领域，其中，该地下管道拓扑关系检测系统包括：多个智能检测单元，设置于各个井口并与云平台通信连接，包括机器人模块和智能体模块；机器人模块用于扫描井内三维结构和检测多模态信标小球，井内三维结构用于指示多模态信标小球的投放路径；智能体模块用于存储和投放多模态信标小球；云平台，用于基于多个智能检测单元中多模态信标小球的检测数据确定每两个井口之间的地下管道的连通性，并基于每两个井口之间的地下管道的连通性以及各个井口的位置信息，进行地下管道拓扑关系检测。本发明能够有效提高地下管道拓扑关系检测的效率和准确性。

天眼查资料显示，武汉道小飞科技有限公司，成立于2021年，位于武汉市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，武汉道小飞科技有限公司共对外投资了1家企业，财产线索方面有商标信息20条，专利信息75条，此外企业还拥有行政许可2个。

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作者：情报员