国家知识产权局信息显示，北京有竹居网络技术有限公司申请一项名为“用于机器人定位的方法、装置、设备和存储介质”的专利，公开号CN121223760A，申请日期为2024年6月。

专利摘要显示，根据本公开的实施例，提供了用于机器人定位的方法、装置、设备和存储介质。该方法包括获取目标机器人运行于其中的目标区域的全局地图。该方法包括通过对所述目标机器人所处的环境的感测，获取与所述目标机器人所处的环境有关的第一环境信息。该方法包括基于所述全局地图和所述第一环境信息，确定所述目标机器人在所述目标区域中所处的第一位置。由此，可以防止机器人的工作场景干扰定位信号而导致机器人的定位准确性低的情况。能够提供更准确的定位信息，提高机器人的执行任务的精确性和执行效率。

天眼查资料显示，北京有竹居网络技术有限公司，成立于2017年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本10000万美元。通过天眼查大数据分析，北京有竹居网络技术有限公司共对外投资了8家企业，参与招投标项目17次，财产线索方面有商标信息2605条，专利信息3195条，此外企业还拥有行政许可15个。

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作者：情报员