国家知识产权局信息显示，南京东新慧科信息技术有限公司申请一项名为“一种仿生步态的人形机器人智能巡检方法、装置及设备”的专利，公开号CN121223770A，申请日期为2025年9月。

专利摘要显示，本发明提出一种仿生步态的人形机器人智能巡检方法、装置及设备，通过获取任务点分布数据，基于覆盖需求确定必经节点序列，建立巡检状态映射表；采用概率回溯构建路径概率分布树，识别主路径族和备选路径族，形成概率巡检链；将巡检链分解为连续路段，提取通行难度系数和路径复杂度指标，预测步态能耗分布，确定避障节拍，生成路径补偿参数；对路段进行风险评估，通过高风险路径与安全路径对冲组合形成风险平衡方案，制定协调规则；基于路径交叉重叠分析获取巡检效率协调因子，生成节拍导航参数；通过节拍参数与概率巡检链匹配生成动态巡检单元，调整任务到达时机，构建弹性巡检流程，实现仿生步态控制下的智能自主巡检。

天眼查资料显示，南京东新慧科信息技术有限公司，成立于2017年，位于南京市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，南京东新慧科信息技术有限公司参与招投标项目51次，专利信息10条，此外企业还拥有行政许可11个。

声明：市场有风险，投资需谨慎。本文为AI基于第三方数据生成，仅供参考，不构成个人投资建议。

本文源自：市场资讯

作者：情报员